Montaje del kit de robot Pololu Zumo V1.2
Montaje del kit de robot Pololu Zumo V1.2
Montaje del kit de robot Pololu Zumo V1.2
Construir robots es muy divertido, pero también hay mucho que aprender, especialmente para los ingenieros electrónicos más jóvenes. Presentamos cómo construir paso a paso un robot de sumo basado en la plataforma Arduino.
Kit Zumo Robot V1.2 para Arduino
Paso 1:
Suelda el zumbador y los conectores de Arduino al escudo Sumo. Asegúrate de recortar los cables en la parte posterior del tablero para que no impidan que el blindaje quede plano sobre el tablero espaciador y la carcasa. También puedes soldar otros sensores o componentes al escudo para agregar más funciones al robot y darle un toque personalizado.
Paso 2:
La soldadura 2 conduce a un pequeño motor con engranajes como se muestra en las 2 imágenes a continuación.
Paso 3:
Coloca los motores en el canal de la parte delantera del chasis.
Paso 4:
Cubre el chasis y los motores con una placa espaciadora negra. No olvides añadir dos tuercas M3 al paso de rueda delantero.
Paso 5:
Ahora todo lo que tenemos que hacer es colocar la superposición de Zumo en la parte superior del estuche. Recuerda pasar los cables del motor por los orificios correspondientes. También fijamos la tapa mediante 4 tornillos.
Paso 6:
Gira la carcasa e instala los contactos del terminal de la batería como se muestra en la imagen a continuación. Las tres piezas con contactos dobles deben presionarse firmemente hasta que queden al ras con la superficie interior del compartimento de la batería. Se deben insertar dos contactos individuales en el compartimiento de la batería con sus lengüetas de soldadura sobresaliendo a través de los orificios en la parte superior de la carcasa. Puedes pegar temporalmente estos dos pines separados hasta que estén soldados al escudo como se describe en el siguiente paso, o puedes usar una batería para mantenerlos temporalmente en su lugar.
Paso 7:
Instala los neumáticos y las orugas.
Paso 8:
Descarga la biblioteca Zumo en el IDE de Arduino y carga el código de muestra en tu Arduino. Una vez completado, monta el Arduino en el escudo Zumo. Asegúrate de que haya baterías en el compartimiento.
Paso 9:
Enciende el robot y ejecútalo. ¡Diviértete!
(El set no incluye motores, baterías, controlador Arduino).
